Altezza一共有如下几个版本，装备1G-FE的AS200（Sedan和Wagon，对应IS200），装备2JZ-GE的AS300（仅有Wagon，对应Sedan和Wagon车型都有的IS300），以及装备3S-GE的RS200，不用说，这个没有对应。IS200之所以这么受追捧，正是因为他有很多的“备用”性能机头，3S-GE、1JZ、2JZ，带T的不带T的，国内走性能路线的IS200大概“就”这些选择。这部IS200原装一台1G-FE 2.0升直列六缸引擎。引擎缸径冲程比为75×75mm，压缩比设定在9.6，偏向高专引擎设定，并采用24气门顶置双凸轮轴设计。1G-FE引擎最早诞生于1988年，引擎采用了窄气门夹角等优化燃油经济性的设计，最大功率135马力，最大扭矩17.6公斤米。1998年丰田为1G-FE加入了自己的可变正时气门VVT-i系统，调整最大功率至160匹，最大扭矩至20公斤米，将他搭载在了Altezza/IS200上面。