本科读的是自动化专业，毕业以后，通过校招进了惠州某电子有限公司，做了两年的自动化设备开发后，跳槽去了深圳一家创业公司，搞的领域正好是自动驾驶。说起自动驾驶，很多人都以为特斯拉遥遥领先，实际却不是这样，自动驾技术名第的是谷歌，国的度排也在斯拉之前。自动驾驶领，基是中两国平分秋，没有日德啥事，以国的自驾驶技术其非常先进，比如长汽车新的旗舰SUV——CS75 PLUS，绝对算是国内销的量产车型自动驾驶技术最顶尖的。

我也是看中这点，所以75P一上市，就订了一辆2.0T自动旗舰型。日常开起来，自动泊车、IACC自适应巡航，比搞电子元器件起家的比亚迪汽车还好。

所谓的L2级自动驾驶，其实是美国汽车工程学会提出的，需具备自适应巡航系统、车道保持系统、自动刹车辅助系统、自动泊车系统，这些CS75 PLUS都具备，此外还有交通拥堵辅助、自动减速过弯、智能限速辅助、能避让、防碰撞预警等功，高L2级，称为L2.5级不为。

要实现这些系统功能，当然少不了硬件和软件的辅助。CS75 PLUS自动旗舰型搭载了12个超声波雷达、3个毫米波雷达、5个摄像头。

首先，我们来说说雷达。超声波雷达的工作原理是向某一个方向发射出超声波信号，遇到障碍物就会立即返射回来，以此计算和障碍物的距离，搭载的超声波雷达越多，对四周的监测就越全面。这就使得CS75 PLUS CS75 PLUS不仅能识别车辆，还可识别行人和自车（骑行者），同时在泊（包含前进、后退)时，统通超声波雷达和摄像检测边障碍物，发现驶轨迹上的障碍物距离太近有碰撞风险时，会过AEB自紧急动辅系统辅助驾员进制动，以减缓或避免碰撞。

而毫米波雷达发射的是电磁波，同样靠发射信号，遇到障碍物返回，来计算与障碍物的距离。电磁波的传播速度等同于光速，因此可以在电光火石的一瞬间及时传输障碍物信息，适应高速驾驶时的探测需要。所以即便在高速路段不用担心安全性问题，CS75 PLUS都够识别的到。值得提的，CS75 PLUS开IACC功在车大于65km／h时，在越货或客等大型车辆时，会向远离车一进行当偏移，安全超车后，恢复对中驶。

同时75P还具备5个车载摄像头，因为视觉影像处理对于驾驶者是更加直观的，而摄像头又是视觉影像处理系统的基础，因此车载摄像头对于智能驾驶必不可少。除了看倒车影像，还可以识别道路辅助线、交通标志、限速标志等。这就是为什么CS75PLUS为么开IACC后会超、遇到弯道自动减速的原因。

其实，CS75 PLUS配备的雷达数量远超一般车辆，因此能更全面地反馈道路行驶信息，但是要处理如此大量的数据，必须有相应的软件支持。这就得益于长安汽车与华为、腾讯、百度、讯飞语音等科技公司达成的深度合作，尤其是2018年8月23日与百度签署战合作协议，借助百世界领先的自动驾技术，双方优势互补，一年之后推出CS75 PLUS。

75P的IACC自适应巡航，之所以多了个“I”，就是因为软件技术强大，实现了更高级的智能，比如巡航车速越快，就自动与前车保持越远的距离，如果旁边有大货车，就自动向偏离大货车的车道一侧行驶。

作为一个汽车人，看到论坛很多讨论IACC、自动驾驶的帖子，忍不住来献个丑，在我的知识层面，解读了一下CS75 PLUS自动驾驶技术实现的原理。总的来说，75P确实在硬件和软件实力上都非常强，也就不奇怪自动驾技术这么牛！