丰田传奇MPV车型：大霸王Previa普瑞维亚（日本本土名称为Estima）的前世今生。

第一代，10/20系，2.4，本土车型：Estima Lucia/Estima Emina。

第二代，30/40系，2.4，3.0

第三代，50系，2.4，3.0（2GR-FE）