雷克萨斯对于ES系列的定位现在是中大型车，但其实这个定位一直有争议，一方面是因为同平台的凯美瑞和亚洲龙都是中型车，ES系列这个中大型车的定位难免有点勉强，而在雷克萨斯的产品序列里面，GS才是正儿八经的大型。

雷克萨斯第一次把GS系列引入国内是2004年左右，当时的中大型车领域还是非常流行这种四眼大灯，像当时的雷克萨斯GS，奔驰E级，捷豹的S-TYPE等等，不过当时动辄五六十万以上的价格让这款车在国内的销量并不是别出，所造就现在品车求的局面，而且价格还十坚挺！

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