早上车开到一半，停下来等红灯时。感觉车身抖动厉害，然后就发动机和epc灯都亮了。我就赶紧熄火了，之后再重启epc灯灭了，发动机那个黄色的灯一直亮。刚这里离我朋友汽车修理店有点近，我就打电话给他把车慢悠悠的过去。他后来又给我弄了，不亮。我就没去4s店。求各大佬们，这么原因啊，有必要检修吗。说的，除了会开车，真的点都懂车。车出一点况就会马上电话求救的