毫末智行目前也在搞单目视觉测距的测试，简单说就是用鱼眼相机代替超声波雷达进行测距，满足泊车需求。或者通俗的说，我们倒车雷达会发出“bi”的声音，以前依靠毫米波，现在依靠鱼眼摄像 据介绍，毫末将视觉BEV感知框架植进了端鱼眼相机，并做到了在15米围内达到30cm测量度效以及2米内度高10cm的觉精效果。如此来在速泊工况，使纯视觉测距线对控制整体智驾成本是更友好的 不过，也是由于鱼眼视觉存在图像畸变情况（图3人玛朵DHT日常行车截图），如何bev图像地上做好校和矫，期待毫末to c更成熟的体验。
