1⃣️解决了巡航不报的bug

2⃣️HUD加了点个性化的设置

3⃣️终于把壁纸能自定义这个补齐

4⃣️场景重构显示，正前方和侧前方是可以的，虽然还有待优化，侧后方是跟老版本没区别，然后就是行人显示不出来，穿插马路行人是不会显示出来

5⃣️其他小玩意就不做评价了，另外导航还没试用，不知道情况如何

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