当出现一些情况，由于目标未在正前方，可能导致前向碰撞预警无法按预期运作，下面给大家讲解一下有哪些： 
1、不会响应处于传感器盲区的目标，譬如车辆边角盲区和车辆侧面、后面盲区的目标；
2、接近或者通过道转弯时可能会误选或者漏目标；
3、处于坡上可会丢失目标或者误判与目之间距离；
4、当相邻车道辆仅有部分身切到爱前方（尤其大巴、货车大车切入），可能 无法及时识别；
5、爱突然切入到方车辆后方，或者其他车辆突然切入或切出爱前方时，可无法及 时识别。 

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