通过这四万公里的驾驶，我发现上汽大众ID.4X的驾驶感受还是非常出色，以下是一些具体的感受：

首先，ID.4X提供了多种驾驶模式，包括舒适、运动、经济和个性化等，可以满足不同驾驶者的需求。在舒适模式下，车辆的悬挂系统表现得非常柔软，可以过滤掉大部分的路面颠簸，让驾驶者和乘客都能享受到舒适的乘坐体验。而在运模式，车辆的悬系统则会变得更加绷，供更的操控性和感。

其次，ID.4X的加速表现非常出色。由于电动车的特性，ID.4X的起步加速非常迅速，可以带给驾驶者强烈的推背感。在中后段的加速比拼中，ID.4X也表现得非常优秀，无论是超车还是高速行驶都能轻松应对。

此外，ID.4X的转向系统也非常精准，指向性明确，没有虚位。这使得驾驶者在驾驶过程中可以更加精准地控制车辆，提高行驶的安全性和稳定性。

最后，ID.4X还配备了多种智能驾驶辅助功能，如ACC自适应巡航、车道保持、自动泊车等。这些功能可以帮助驾驶者更加轻松地驾驶车辆，减轻驾驶压力，提高行驶的安全性和舒适性。

上汽大众ID.4X的驾驶感受非常出色，无论是从加速、操控性还是智能驾驶辅助功能等方面都能给驾驶者带来愉悦的体验。