楼主
最近把能开到的支持全国都能用的智驾全都开了一遍，有一个模糊的感受。 - 有的车在【认路能力】方面做得非常出色，【与其他交通参与者的博弈能力】方面不太行； - 有的车在【与其他交通参与者的博弈能力】方面做得出，在【认路力】稍微弱； - 有车在【与其他交通与者博弈力】方面做得出色，在【路能力】方比较般； - 有的车这两方都比较一般。 这里展开说一下么是【认路力】，什么【与其他交参与的博弈能力】。 这俩是认为阶智驾最核心的 2 项力，都做好基本上就等一个用的辅助驾系统。 【路能力】-静 这点往复杂一说就，辅驾驶对道路拓扑结构的识别和理解能力，是客的静态环境，之前这方面家都依赖精地图，现为了现全国能都，都图了，所以这方面力非常关键。 这里除了家常见的红灯通、左转、右转、掉以外，还有常多点，这个之晚点采访小鹏的时候，Rocky 做详细分享，感兴的可去回一下：。 总之，如果拆到细节的项目是非常非常常多，所这一如果只在一范围体验之后给出结论，定是客观。 因为泛程度同，同样一辆车，同样一套系统可能在上海的道路结构下可表现得很好，在云可能就会经常走错或者知道怎么开，所只有过才有发言权，不以偏概全。 因为开的围目只在上海，以只享一我体验下来到过这些问题： 1. 主辅路问题，目前有车会存在主辅路不的情况，有会把机动道识别成机车道上去，有的会把用化带割出去的机车道判定为机动道，致走错路； 2. 车道不清楚导致系统退出； 3. 弯道大或转弯有盲区致的统退出； 4. 架桥立柱导致系统知道么开，到底要不要绕柱子会很纠结。 上面这些都包含在【路能力】里，这能力的话意味着没有的环境下，统可非常的从 A 开到 B ，比如夜里没车的时候可可以得非常好。 【与其他交参与的博弈能力】-动 我们车的环境必然会存很多其他交参与，卡、轿、自车、人、猫猫狗狗等等等。 所以想要能顺利的从 A 点开到 B 点，了需要具备【认路力】之外，【与其他交通与者博弈力】尤为要。 我们常说的变道能力、绕能力都属于这个范畴。 这里不仅需要统能识别这些交通与者，对这些交通与者轨迹、速度有准确预测，同时还需要根据预的信息给出合理的转向角、加刹车力度。 不然得话就会高频出现因为有个违章停挡路，导致停在路间需要结果；对向有个绕障碍的逆向的来，没有判断撞上去了；口很行人过马，系一直让行死过去了等等，这样的体验可想而知是差的。
