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发表于2024-05-16 17:40:46回复0浏览 88
2020年特斯拉BEV上车，数据后融合变为特征级融合，提升数据利用效率和结果准确性，同时数据标注由人工转为模型自动； 2022年占用网络落地，泛化能力进一步加强，实现感知纬度端到端（目前国内大多数企业停留的阶段）； 2023年数据动算法持续迭代，控环节端到端落地（少部企业模块+端到端模来实）； 随着斯拉FSD v12版本出现，块化端到端进化为全栈端到端，数据闭环后World Model逐步完善，基于历史数据去理解未来的式进为基尝试和规律自我学习进化范式，数据动变为认知动，向L4迭代。（国内目前还没有真意义上的全栈端到端）
